Još uvijek operacija u jednom priključku ima ograničenja u određenim vrstama intervencija. Tehnologija koju trenutno imamo širom svijeta ne dopušta nam da koristimo laparoskopiju jednom lukom u hiatusu, debelom crijevu ili želučanom kirurgiji zbog laparoskopije. Ministri su intermedijarni korak jer iako koriste nekoliko portova […]